Frequently Asked Questions

Les ordinateurs portables:

• Comment je me logge sur les ordinateurs portables ?
  Vous pouvez vous logger sur le compte: ros avec le mot de passe ros.
• J'ai besoin d'installer un logiciel ou un outil, comment je fais ?
  Vous êtes administrateurs sur les machines. Vous pouvez donc utiliser le gestionnaire de paquets: apt pour des paquets Ubuntu, ROS2 ... ou pip pour des librairies python.
• Comment faire fonctionner la cartographie (SLAM) et la localisation dans une carte existante? Un tutoriel sur le SLAM est disponible ici.
• J'ai un problème avec mon pibot : /scan est vide ou autre. Que faire ? Je peux redémarrer le driver ainsi :

ssh ros@pibotIP
sudo systemctl restart mb6-tbot.service