Challenge 2024

Le thème de ce challenge robotique est inspiré de problématiques industrielles. Les participants devront travailler selon deux axes : - proposer une solution répondant aux scénarios communs - proposer une ou plusieurs fonctionnalités originales et innovantes (cf. Créativité)

Scénarios communs

Vous devez utiliser un bras robotique pour trier des pièces et un convoyeur autonome pour les transporter en toute sécurité à des emplacements donnés. De nombreux défis sont à considérer : conformité/contrôle qualité automatique, navigation autonome avec arrêt d'urgence ...

Tri de pièces

Un plateau de pièces hétéroclites est présenté au NED2. Le robot est capable de reconnaître les caractéristiques des pièces désirées et de les extraire du plateau. Ici les caractéristiques reposent exclusivement sur la couleur, la forme ou les dimensions.

Concrètement, le robot doit prendre toutes les pièces disponibles sur plateau dans un ordre donné. Chaque pièce est ensuite déposée dans un bac fixé sur le robot mobile (Pibot).

Pour les détails du robot bras voir la page consacrée au Ned2.

Vous ne savez pas à l'avance combien il y aura de pièces sur le plateau ni leur forme. Par contre vous connaissez tous les types de formes qui sont suceptibles d'être présentes.

Transport autonome

De son côté, le robot mobile attend que le NED2 ait terminé de charger son panier pour se rendre dans la zone de dépose qui correspond aux pièces chargées.

Il possède une carte de son environnement ou les zones de déposes ont été marquées préalablement. Cependant, il doit être capable de faire face à des obstacles inconnus (non marqués dans la carte) et dynamiques (en mouvement).

Pour les détails du robot mobile, voir la page consacrée au Pibot.

Créativité

Ce scénario commun pourra être étendu par les participants avec des fonctionnalités complémentaires. L'idée est de laisser une large part à la créativité des participants afin de faire émerger des solutions innovantes dans ce contexte.

Les fonctionnalités complémentaires peuvent être travaillées sur plusieurs niveaux.

• Niveau-1: Détaillée dans le Pitch avec une réflexion sur la faisabilité.
• Niveau-2: Des éléments de la fonctionnalité sont implémentés.
• Niveau-3: La fonctionnalité est complètement et opérationnelle.

Ordre de passage des équipes tiré aléatoirement sous contrôle d'hu1ssi3r

• Team Café
• RealMadrid
• IceBreaker
• Eiffel
• WeRobot
• HAL
• Spéculoos
• St M1ch3l